AUTOSAR 그것이 알고 싶다. - SW 컴포넌트 타입의 내부 구조 편 - "SwcInternalBehavior"

이번에는 AUTOSAR가 어려운 이유였던 "3. AUTOSAR 설계 문법이 어려워서?" 를 깨기 위해 SW 컴포넌트 타입의 내부 구조 관련 문법 중 "SwcInternalBehavior"에 대해 살펴보고자 합니다. 단순히 문법으로만 접근하여 설명하자니 이해가 어려울 듯하여, AUTOSAR meta-model을 사용하여 시각적으로 모델링할 수 있는 AUTOSAR Authoring Tool인 “RapidAUTO”도 함께 활용하여 이해를 돕고자 합니다. 먼저, SW 컴포넌트 타입과 "SwcInternalBehavior" 간의 meta-model 관계를 살펴보겠습니다. 아래 AUTOSAR meta-model 그림과 같이 모든 SW 컴포넌트 타입이 "SwcInternalBehavior"를 가질 수 있는 것은 아닙니다. 좀 더 자세히 설명하면, 아래 그림의 3번(AtomicSWComponentType을 상속한 SW 컴포넌트 타입들) 만 "SwcInternalBehavior"를 가질 수 있으며,...

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