[OpenGL ES 그래픽스 정리] 수학 기초

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컴퓨터 그래픽스 알고리즘을 위한 최소한의 수학적 지식을 정리하고자 한다.하지만, 본 포스팅은 서적 내용을 그대로 옮겨오는 것이 목적이 아니므로 일부 파트는 생략한다.또한, 다른 파트에서 필요한 수학적 설명은 해당 파트에서 다루도록 한다.1. 행렬과 벡터행렬은 m x n 으로 표기하며, m과 n이 같다면 정사각행렬(square matrix)라 한다.행렬 A와 B의 곱은 아래과 같이 표기될 수 있으며, 앞 행렬의 열과 뒷 행렬의 행 수가 같다면 행렬곱셈이 가능하다.2차원 벡터는 (x, y)로, 3차원 벡터는 (x, y, z)로 표기된다. 이렇게 표기된 벡터를 행벡터(row vector), 이와 달리 열벡터(column vector) 표기법을 쓸 수도 있다. 열벡터는 열..........

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