1. 제어계자동제어 : 개회로 (개루프, open-loop) 입력 ⇒ 전달 ⇒ 출력폐회로 (폐루프, Closed -loop, feedback) 입력 ⇒ 전달 ⇒ 피드백 ⇒ 전달 ⇒ 출력① 개루프 회로 시퀸스 제어 : 처음에 정해진 목표값 대로 동작 : 피드백 없음 특 징 : 시스템이 간단하다 설치비가 저렴하다 제어동작이 출력과 관계없이 오차가 많이 생김 ⇒ 오차를 교정할 수 없다 ※ 오차 : 입력과 출력의 차이② 폐루프 제어 : 피드백 - 검출부와 비교부가 있다 제어계 출력이 목표값과 일치하는지 비교하고 ⇒ 일치하지 않는 경우 그 차이에 비례하는 정정 동작신호를 제어계에 다시 보내 오차를 수정한다 ※ 검출, 비교부가 반드시 존재 장단점..........
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