DC 모터는 전압으로 속도제어가 가능한가요?

DC 모터는 가격이 저렴하여 속도제어가 필요한 곳에 주로 사용됩니다. DC 모터를 위치제어에 사용하려면 엔코더를 붙여야하기때문에 모터 가격이 올라갑니다. 그래서 위치제어가 필요한 곳에는 주로 스탭 모터를 사용합니다. DC 모터는 엔코더 없이도 어떻게 속도제어가 가능할까요? 상기 그림과 같이 DC모터를 파워 서플라이에 연결하고 전압을 조금씩 올리면서 모터의 속도를 관찰하면, 전압에 비례하여 속도가 증가하는 것을 볼 수 있습니다. 왜이런지 모터의 전기회로 등가모델로 살펴보겠습니다. (이해도를 높이려면 다음 글을 보십시오: https://blog.naver.com/pg365/222031579807) DC 모터는 코일에 전류를 흘려 회전력을 얻습니다. 코일에는 인덕턴스 L과 저항 R이 있습니다. 그리고 모터가 회전하면 스스로 발전기가 되어 역기전력 e를 만들어냅니다. DC 모터에 전압을 살짝 걸어주면 모터는 어떻게 동작하는지 다음 그래프를 보면서 설명하겠습니다. 먼저 Voltage (v)를...

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