스탭 모터 데이터시트의 정격 전압

스탭 모터의 데이터시트에 표시된 정격 전압은 상당히 낮은 값으로 표시되어있습니다. 다음 데이터시트를 보더라도 VOLTS = 3.2 로 표시되어 있습니다. 데이터시트에서 전압의 의미는 "스탭 모터 축을 고정하여 모터가 정지한 상태에서 3.2[V]를 걸어주면 전류(AMPS)가 2[A] 흐른다"는 말입니다. 확인해볼까요? 모터 권선의 저항은 3.2/2 = 1.6 (R = V/I)이 되겠네요. 데이터시트에 WINDING RESISTANCE = 1.6 으로 기록되어있습니다. 스탭 모터의 정격 전압이 3.2[V] 라면 48V 모터 드라이버로 이 모터를 돌리면 모터가 타버릴것같습니다. 하지만 그런 일은 일어나지 않는다는 것을 경험상 알고 있습니다. 왜그럴까요? 스탭 모터에 48V를 가하면 모터가 회전하면서 48V에 가까운 역기전력을 만들어내기때문입니다. 실제로 모터에 걸리는 전압은 가한전압에서 역기전력을 뺀 전압입니다. 스탭 모터 드라이버의 전류 제어기가 스탭 모터 속도에 맞는 전압을 만들어냅니...

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