모터 드라이버가 망가지는 3가지 이유

모터드라이버가 고장나는 경우는 어떤 경우가 있을까요? 보통 다음 3가지로 크게 구분할 수 있습니다. 과전류(over current)에 의한 고장 과전압(over voltage)에 의한 고장 과열(over heat)에 의한 고장 잘 만들어진 모터 드라이버는 상기 고장 원인에 대한 대책이 마련되어 있습니다. 그런데도 이런 사고가 발생하였다면, 사용자가 fault detection 옵션을 꺼두었거나 드라이버 내부의 펌웨어 오류나 드라이버를 구성하는 부품(특히 전류센서나 FET)의 고장 등으로 발생한다고 봐야할겁니다. 1. 과전류에 의한 고장은 보통 스위칭 소자인 FET나 IGBT의 drain 단자로 허용치 이상의 전류가 단시간에 흐른 경우입니다. High side와 low side FET가 동시에 켜지거나 모터 단자가 전원에 쇼트 되거나 모터 드라이버의 전류제어기가 제대로 작동하지 못한 경우입니다. 일단 여기까지만 하고 좀 더 자세한 설명은 FET의 데이터시트를 보면서 하는게 좋겠습니다....

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