MEMS 기반 자이로 센서와 가속도 센서의 온도 보정 방법

스마트폰 같은데 사용되는 초소형 MEMS 기반 IMU 센서로 ARS 센서나 AHRS 센서를 만듭니다. 초소형이지만 IMU 센서 내부에는 보통 자이로와 가속도, 지자기, 온도 센서를 포함하고 있습니다. 항공기나 잠수함 등에 사용되는 정밀한 광학식 자이로 또는 기계식 자이로에 비하여 MEMS 기반 IMU 센서는 정밀도가 수천배에서 수십만배 떨어집니다. 대신 가격이 싸다는 장점이 있습니다. MEMS 기반 가속도와 자이로 센서의 출력값들은 온도 변화에 영향을 많이 받으며, 각 센서의 출력값은 바이어스와 스케일 변화도 큽니다. 이러한 센서의 정밀도를 높이기 위해서는 온도 변화에 따른 출력값의 변화율을 측정하여 관계 식을 구하고, 실제 센서의 온도 변화에 따라 출력값을 보정하여 온도의 변화에 대한 영향을 최소화 해야합니다. 온도 변화에 따른 센서 출력값의 영향 다음 그림은 HyperTerminal로 AHRS 센서에 연결하여 온도 변화에 따른 센서 출력값의 변화를 모니터링한 화면입니다. 냉각 및...

원문링크 : MEMS 기반 자이로 센서와 가속도 센서의 온도 보정 방법