BLDC 모터 홀센서(Hall sensor) 입력 패턴 찾기, 6-step 구동

BLDC 모터는 DC 모터와 달리 회전자의 위치를 파악하기 위해 Hall Sensors를 사용합니다. DC모터를 구동할 때는 모터의 +, - 두 단자만 연결하면 바로 구동이 가능합니다. 하지만 BLDC 모터는 U, V, W 세 개의 단자를 연결해야 하고 3 가닥의 홀센서 신호선도 연결해야 합니다. 그러다보니 BLDC 모터를 처음 접하는 사용자들은 연결에 어려움을 겪게 됩니다. 이번 글에서는 이러한 배선 문제를 쉽게 해결할 수 있는 방법에 대하여 설명합니다. 1) Hall Sensors의 배열 BLDC 모터를 테스트 해보면, 모터 제조사마다 Hall Sensors 신호(H1, H2, H3)가 반전되어 있거나, H1, H2, H3 신호선의 연결 순서가 다른 경우를 볼 수 있습니다. 그래서 사용자들은 BLDC 모터의 Hall Sensors를 모터 제어기에 올바르게 연결하는데 어려움을 겪습니다. 다음 그림은 BLDC 모터를 제어하는 타이밍 차트로, 홀센서 신호 출력에 대한 BLDC 모터의 ...

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