모터 드라이버에서 발생하는 열과 방열 대책

모터를 한참 돌리다 모터나 모터 드라이버에 손이 닿았을 때 너무 뜨거워 손에서 오징어 타는 냄새가 나는 경험을 한두번씩 해봤을것입니다. 모터와 모터 드라이버에서는 왜 열이 날까요? 1) 모터는 코일에 전류를 흘려 축을 회전시키기때문에 저항이 있는 권선에 전류가 흐름으로 P=V*I=R*I2 의 열이 납니다. 모터 권선에 흐르는 전류가 커질 수록 제곱에 비례하여 열이 납니다. 만일 큰 전류를 흘린다면 모터의 방열도 고려해야합니다. 2) 모터 드라이버와 모터간 배선, 파워 서플라이와 모터 드라이버간 배선에서도 용량에 못미치는 규격의 선을 사용하면 열이 납니다. 저는 수년 전 600A급 차량용 드라이버를 만든 적이 있었는데, 배선을 대충하고 구동 테스트하다 모터와 드라이버간 배선에서 불이 붙은 경험이 있었습니다. 경황이 없어 옆에 있는 빗자루를 주워 불을 끈다고 두드렸더니 불길이 점점 활활 타오르더군요. 멀리서 지나가던 직원이 소화기를 들고와 불을 끄긴 했습니다. 휴~~ 아래 그림에서 붉은...

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