LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers CVPR 2021 리뷰

https://zju3dv.github.io/loftr/ LoFTR 모델은 Image Feature Matching 부분 SOTA모델입니다. Transfomer 모듈을 CNN에 추가하여 SOTA를 달성하였고, 기존 SOTA모델인 SuperGlue모델보다 성능이 좋습니다. 리뷰한 블로그가 따로 없어서 리뷰를 작성하였습니다. Abstract LoFTR은 텍스처가 낮거나 모션 블러 또는 반복적인 패턴이 있는 불명확한 영역에서도 고품질의 semi-dense matches를 추출할 수 있습니다. local image feature matching을 위한 새로운 방법을 제시합니다. image feature detection, description, matching를 순차적으로 수행하는 대신, 먼저 대략적인 수준에서 pixel-wise dense matches(픽셀 단위)를 설정하고 나중에 fine..........

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