[Case Study] GNSS 불능 상황에서의 드론 오토파일럿(AutoPilot) - Pixhawk

미국 Inertial Labs(이너셜랩)는 관성 항법 시스템 INS-P를 Pixhawk 기반 UAV(무인 항공기) 오토파일럿과 결합하여 GNSS 불능(거부) 환경에서 동작할 수 있는 솔루션에 대한 다음과 같은 연구 사례를 발표했습니다. Drone SWARM 1. 목표 수색 및 구조 임무를 위해 GNSS 불능(거부) 환경에서 연장 비행이 가능한 오토파일럿(Autopilot) 플랫폼을 개발 2. 결과 미국 Inertial Labs(이너셜랩)의 INS-P와 새로운 Pixhawk 2.1이 통합된 오토파일럿(Autopilot) 솔루션은, Ardupilot 펌웨어에서 운영 가능하며 오픈 소스이기 때문에 수색 및 구조 뿐만 아니라 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있도록 사용자가 커스터마이징(Customizing) 할 수 있다. 3. 어플리케이션 SWARM 비행 제어 – Inertial Labs가 개발한 통합 Application인 재난 대응 및 완화 솔루션은 Autopilot 시장에서 점점 더...

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