미국 관성센서 전문 업체인 이너셜랩 _ InertialLabs 의 모션측정센서 MRU 소개 MRU 모션측정센서 - Motion Reference Units 이너셜랩(InertialLabs)사의 모션측정센서(Motion Reference Units) MEMS 기반 IMU + GPS 기반 항법(Navigation) + 6자유도(DOF) 운동 측정 6-자유도(DOF) 운동 - 출처:https://blog.naver.com/dortor1/221700634703 구성: 자이로스코프_Gyroscopes , 가속도계_Accelerometers, 지자기계_Magnetometer, GNSS 수신기_GNSS Receiver 주요 출력 요소: 헤딩_Heading/Yaw, 피치_Pitch, 롤_Roll, 상하동요_Heave, 좌우동요_Sway, 상하동요_Surge, 위치_Position, 속도_Velocity 제품군 MRU 모델 별 출력 파라미터 도식화 (MRU-P와 MRU-PD 동일) 제품명 ...
#6자유도
#Sway
#USV
#UUV
#모션분석
#무인선박
#무인수상정
#선박항법
#이너셜랩
#자세측정
#잠수정
#측량선
#해상크레인
#해양솔루션
#Surge
#Seatex
#6축시뮬레이터
#ABS인증
#AHC
#DVL
#Heave
#helideck
#InertialLabs
#MBES
#MotionReference
#MRU
#NMEA
#ROV
#SBES
#해양플랫폼
원문링크 : #5. 모션 측정 센서 (MRU) - Motion Reference Units