미국 관성센서 전문 업체인 이너셜랩 _ InertialLabs 의 자세제어용 센서 AHRS 소개 AHRS 자세제어센서 - Attitude & Heading Reference System MEMS 기반 IMU + Fluxgate 지자기계 (Inertial Labs사 자체 개발) 구성: 자이로스코프_Gyroscopes , 가속도계_Accelerometers, 지자기계_Magnetometer 주요 출력 요소: 절대 방위_Absolute orientation [헤딩_Heading, 피치_Pitch, 롤_Roll] , 사원수_Quaternion 제품군 제품명 AHRS-10P MiniAHRS OptoAHRS-II 설명 3축 자이로, 3축 가속도계, 3축 지자기계로 절대 방위(헤딩, 피치, 롤)을 출력하는 정밀 자세 측정 장치 SAMC(Stand Alone Magnetic Compass)용 소형 AHRS 광학 보정된 정밀 진북추종시스템 North Keeping & Finding Syst...
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