[Case Study] LiDAR 포인트 클라우드 및 RESEPI

1. LiDAR 포인트 클라우드란? 1) 개요 LiDAR 포인트 클라우드는 점묘법으로 그림을 만드는 점묘화 방식과 유사한 방식으로, 주변 환경을 정확하게 매핑하는 데 사용되는 수백만(수십억) 개의 점 모음입니다. 이러한 각 점은 스캐너에 의해 기록되는 빛 에너지의 강도(intensity) 값과 함께, 좌표계(로컬 또는 글로벌) 상에 위치합니다. LiDAR 포인트 클라우드는 GPS 기반 관성 항법 시스템(INS)과 LiDAR 스캐너를 합친 센서 융합(Sensor Fusion)의 산물입니다. 각 센서는 LiDAR 페이로드가 작동하는 방식과 포인트 클라우드 출력의 적용 가능성에 중요한 역할을 합니다. LiDAR 포인트 클라우드(좌); 점묘화(우) (1) 라이다 스캐너 LiDAR는 Light Detection and Ranging의 약자입니다. 즉, LiDAR 스캐너는 빛을 사용하여 두 물체 사이의 거리를 결정합니다. 빛의 속도는 정량화 가능한 값이므로 빛이 물체에 도달하여 반사되어 스캐너...

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