[Case Study] 5단계 자율주행을 위한 PNT 및 센서 융합 기술

자율주행 1925년 최초로 원격조종 자동차가 나타난 이후로 자율주행에 관한 연구가 계속되었습니다. 1980년대 들어 유명 자동차 기업인 벤츠, BMW, 아우디 등이 무인 자동차 프로젝트에 참여해 연구는 더욱 박차를 가했다. 2000년대에 들어서는, 우리가 익히 잘 아는 테슬라, 구글 등이 자율주행 기술을 개발 중입니다. 미국 자동차 기술학회(SAE)는 자율주행의 발달 수준을 6가지 단계로 나누었는데, 머지않아 완전 자율주행인 5단계에 도달할 것으로 예상됩니다. 먼저, 자율주행의 기술발달 수준에 대해 알아보겠습니다. 자율성 수준 레벨 0 이 수준은 수동 제어 차량으로 자율성이 전혀 없음을 나타냅니다. 물론, 차량 시스템에 도로 주행 시 필요한 몇 가지 보조 기능들이 운전자가 차를 운전하는 데 도움을 줍니다. 하지만, 비상 제동 시스템이나 경로 제어와 같이 차량을 "주행"하지 않는 기능은 자율성을 인정받지 못하므로 레벨 0 시스템으로 간주합니다. 오늘날 도로를 달리는 대부분 차량의 자율...

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