RESEPI를 이용한 SLAM 테스트

미국 이너셜랩사의 RESEPI는 Remote Sensing Payload Instrument의 약자로, LiDAR, 카메라, 관성항법장치, 그리고 데이터 프로세싱까지 하나의 장치로 가능하게 해줍니다. 이번 테스트는 ROCK ROBOTICS라는 3D Mapping 프로그램을 개발하는 업체와 함께 작업했습니다. HESAI사의 LiDAR와 Inertial Labs사의 RESEPI, 그리고 ROCK ROBOTICS의 데이터 프로세싱 프로그램이 하나가 되어 SLAM 테스트를 수행했습니다. 아래 영상에서 보면, LiDAR와 INS, Camera가 하나의 장치로 묶여있어 편리하게 차량에 탑재시킬 수 있는 것을 볼 수 있습니다. VIDEO Preview: Car mount and SLAM testing with processing data using - LinkedIn Inertial Labs, Inc. 페이지 VIDEO Preview: Car mount and SLAM testing with p...

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