[Case Study] AUV(Autonomous Underwater Vehicle)와 MRU 센서

1. 개요 우리 인간은 지구의 바다를 수세기 동안 탐험해 왔습니다. 인간은 주변 환경에 대해 본질적인 호기심을 갖고 이 궁금증을 해결하고자 하는 열망을 지니고 있습니다. 이러한 열망으로 인해 우리는 미지의 바다를 탐험할 수 있는 해양 항법 기술의 발전을 계속해 왔습니다. 이 위대한 업적을 위해 우리 조상들은 별과 같이 자연적인 것들을 이용했습니다. 그래서 천체 항법이 개발되었고 다양한 고대 항법 장치들이 개발됐습니다. 이 고대 항법 장치들로 미지의 바다로 더 멀리 나갈 수 있게 되어, 해양 항법 기술이 발전할 수 있는 길이 열렸습니다. 이 끊임없는 호기심과 기술의 발전으로, 1957년 워싱턴 대학의 응용 물리학 연구소에서 Stan Murphy, Bob Francois 및 Terry Ewart가 최초의 자율 수중 차량(AUV)을 개발할 수 있었습니다. 초기 AUV는 수중 확산, 음향 전송 및 잠수함 항적 연구와 같은 연구 목적으로 사용되었습니다. AUV란 무엇입니까? AUV(자율 수중...

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