임베디드 시스템의 운영체제 이해하기.

자동제어에서 운영체제(OS)는 하드웨어와 소프트웨어 사이에서 중개자 역할을 수행한다. 임베디드 시스템에서는 리소스가 제한적이기 때문에, 운영체제는 하드웨어와 소프트웨어 리소스를 효율적으로 관리하고, 시스템의 안정성과 신뢰성을 보장해야 한다. 따라서, 자동제어에서는 적합한 운영체제를 선택하고, 이를 잘 이해하여야 한다. 임베디드 시스템에서는 일반적으로 실시간 운영체제가 사용된다. 실시간 운영체제는 하드웨어 리소스와 시간 제약을 고려하여 설계된 운영체제로, 임베디드 시스템에서는 센서 데이터와 같은 실시간 데이터를 처리하고, 정확한 타이밍으로 제어 신호를 생성하기 위해 사용된다. 실시간 운영체제는 크게 두 가지 유형으로 나뉘는데, 하나는 Hard Real-Time Operating System(HRTOS), ..

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