자동제어는 주어진 목표에 따라 시스템을 제어하여 원하는 동작을 수행하는 기술입니다. 이를 위해 실시간 시스템 이해가 필요합니다. 실시간 시스템 이해란, 시스템이 어떻게 동작하는지를 실시간으로 이해하고, 이를 기반으로 시스템을 제어하는 것을 의미합니다. 실시간 시스템 이해를 위해서는 시스템의 동작 원리를 이해하는 것이 중요합니다. 이를 위해서는 시스템의 모델을 구성해야 합니다. 시스템 모델은 시스템의 입력과 출력 관계를 수학적으로 표현한 것입니다. 일반적으로, 시스템 모델은 시스템의 물리적 특성을 반영하는 수식으로 표현됩니다. 시스템 모델을 구성하기 위해서는, 시스템의 동작을 관찰하고 데이터를 수집해야 합니다. 이를 위해서는 센서를 사용하여 시스템의 상태를 측정하고, 이를 바탕으로 시스템의 동작을 추정할 ..
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