자동제어 디지털 신호 처리 이해하기.

자동제어 시스템에서 디지털 신호 처리는 아날로그 신호를 샘플링하여 이산적인 디지털 신호로 변환하는 과정을 말합니다. 이 과정에서는 신호처리 알고리즘이 사용되어 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하게 됩니다. 이번에는 자동제어 시스템에서 사용되는 디지털 신호 처리 알고리즘인 아날로그-디지털 변환(ADC), 디지털-아날로그 변환(DAC), 푸리에 변환, 이산 푸리에 변환, 피드백 제어 등에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1) 아날로그-디지털 변환(ADC) 아날로그-디지털 변환은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정입니다. 이 과정에서는 입력 신호를 일정한 시간 간격으로 샘플링하여 이산적인 값으로 변환하게 됩니다. 이산화된 신호는 이진수로 표현됩니다. 아날로그-디지털 변환에서는 샘플링 주기와 샘플링 ..

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