자동제어 전달함수 모델링 이해하기.

전달함수 모델링은 시스템의 입력과 출력 간의 관계를 표현하는 방법 중 하나입니다. 이는 시스템의 동작을 전달함수(Transfer Function)로 표현하는 것을 의미합니다. 전달함수 모델링은 상태공간 모델링과 다르게 시스템의 내부 상태를 고려하지 않고, 입력과 출력 간의 관계에만 집중합니다. 따라서 상태공간 모델링보다 계산이 간단하고, 시스템의 동작을 직관적으로 파악할 수 있습니다. 전달함수 모델은 다음과 같이 표현됩니다. G(s) = Y(s) / U(s) 여기서 s는 Laplace 변환 변수이고, G(s)는 전달함수입니다. U(s)는 입력 신호의 Laplace 변환, Y(s)는 출력 신호의 Laplace 변환을 나타냅니다. 전달함수는 입력과 출력 간의 비율을 나타내므로, 시스템의 주요 특성을 파악할 ..

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