자동제어 주파수 응답과 루프 안정성 이해하기

주파수 응답이란, 주파수에 따른 제어 대상의 출력 신호의 변화를 분석하는 것을 말합니다. 제어 대상에 입력 신호로 주기적인 신호를 주었을 때, 출력 신호의 크기와 위상이 어떻게 변화하는지를 분석합니다. 이러한 분석은 시스템의 안정성, 성능 등을 평가하는 데 중요한 역할을 합니다. 주파수 응답은 보통 시간 영역과 주파수 영역 간의 변환을 통해 이루어집니다. 시간 영역의 신호를 주파수 영역으로 변환하면, 각 주파수에서의 출력 신호의 크기와 위상을 분석할 수 있습니다. 이 때, 사용되는 수학적 도구로는 푸리에 변환, 라플라스 변환, z 변환 등이 있습니다. 제어 시스템에서 주파수 응답은 보통 전달 함수를 이용하여 분석됩니다. 전달 함수는 입력과 출력 사이의 전이 특성을 나타내는 함수이며, 시간 영역에서의 미분..

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