자동 제어 안정도 분석 이해하기.

자동 제어 시스템에서 안정도 분석은 시스템이 안정적으로 동작하는지 여부를 결정하는 중요한 과정 중 하나입니다. 안정도 분석은 시스템의 수학적 모델과 전달 함수를 사용하여 수행됩니다. 안정성 분석에서 가장 중요한 개념 중 하나는 전달 함수의 근에 대한 분석입니다. 전달 함수의 근은 시스템의 안정성과 관련이 있습니다. 전달 함수는 시스템의 입력과 출력 간의 관계를 설명하는 함수입니다. 만약 전달 함수의 모든 근이 좌표 평면의 좌측 반면에 위치하면, 이 시스템은 안정적이라고 할 수 있습니다. 이를 BIBO 안정(BIBO stability)이라고도 합니다. 안정성 분석에서는 또한 극점이나 고원점이 있는지 여부를 확인해야 합니다. 극점이나 고원점이 있을 경우, 시스템은 불안정할 가능성이 높아집니다. 따라서 이러한..

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