자동제어 디지털 PID 제어 이해하기.

1. 안정도 분석 이해 자동제어 시스템의 안정성은 시스템이 원하는 목표값으로 수렴할 때 진동이나 고조파가 발생하지 않는 것을 의미합니다. 안정도 분석은 시스템의 안정성을 확인하기 위한 중요한 도구 중 하나입니다. 안정도 분석은 시스템이 안정적인 상태에 도달할 수 있는 조건을 파악하는 것으로, 대개는 시스템의 전달함수를 사용합니다. 전달함수는 입력과 출력간의 관계를 나타내는 수학적인 함수이며, 시스템을 설계하는 과정에서 중요한 역할을 합니다. 안정도 분석은 일반적으로 전달함수의 극점을 찾아내는 것으로 시작합니다. 극점은 전달함수에서 분모가 0이 되는 지점을 의미합니다. 극점이 있는 경우, 해당 지점에서 전달함수의 값이 무한대로 발산하거나 발생하는 진동이 시스템의 안정성을 저해할 수 있습니다. 안정도 분석에..

원문링크 : 자동제어 디지털 PID 제어 이해하기.