자동 제어 시스템 구조 이해하기.

자동제어 시스템은 일련의 구성 요소와 상호작용하는 구조로 구성됩니다. 이 구성 요소에는 센서, 액추에이터, 제어기, 프로세스 및 피드백 루프 등이 있습니다. 이 구성 요소들은 각각의 역할을 수행하며, 함께 작동하여 특정 프로세스를 자동으로 제어합니다. 제어 시스템 구조는 일반적으로 피드백 제어 루프와 제어기로 구성됩니다. 피드백 제어 루프는 센서로부터 측정된 프로세스 변수 값을 읽어들여 제어기로 전달합니다. 제어기는 이 값을 사용하여 적절한 조작 신호를 생성하고 액추에이터로 전달하여 제어 대상을 제어합니다. 제어기는 또한 피드백 루프로부터 오는 정보를 사용하여 조작 신호를 조정합니다. 이렇게 피드백 루프는 시스템의 동작을 모니터링하고, 오차 신호를 생성하여 제어기가 적절하게 조작하도록 지시합니다. 자동제..

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