로봇 비전에 대해서 알아보자.

로봇 비전(Robot Vision)은 로봇 시스템에서 시각 정보를 활용하여 제어 및 작동하는 기술을 말한다. 로봇 비전은 로봇 기술 중에서도 가장 중요하고 필수적인 기술 중 하나로 인식되며, 산업용 로봇, 서비스 로봇, 의료용 로봇 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 로봇 비전은 일반적으로 다음과 같은 과정으로 이루어진다. 1. 영상 획득(Image Acquisition) 로봇이 인식하고자 하는 대상의 영상을 카메라, 레이저 스캐너 등으로 촬영하여 디지털 이미지로 변환한다. 이때, 로봇이 인식하고자 하는 대상의 위치, 크기, 방향 등을 고려하여 적절한 위치에서 촬영해야 한다. 2. 영상 처리(Image Processing) 획득한 영상을 디지털 신호로 변환하고, 이를 기반으로 영상 정보를 추출하고 분석하..

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