자동제어 시스템에서 안정성 분석은 매우 중요한 문제입니다. 안정성 분석을 통해 시스템이 안정적으로 동작하는지 확인할 수 있으며, 이를 기반으로 안정성 문제를 해결하는 방법을 찾을 수 있습니다. 안정성 분석의 결과에 따라 시스템을 안정적으로 설계하거나 안정성 문제가 발생한 경우 이를 해결하기 위한 제어기 설계 방안을 모색할 수 있습니다. 자동제어 시스템에서 안정성 분석을 위해서는 먼저 시스템의 전달함수를 구해야 합니다. 전달함수는 시스템의 입력과 출력 간의 관계를 나타내는 함수로, 시스템의 동작을 수학적으로 모델링하는 데 사용됩니다. 전달함수는 보통 S 도메인에서 정의되며, 이를 이용하여 루트로쿠스 해석법을 적용하여 시스템의 안정성을 분석합니다. 자동제어 시스템의 안정성 분석에는 여러 가지 방법이 있습니다..
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