임베디드 시스템의 센서와 액추에이터 이해하기.

자동제어 시스템에서는 임베디드 시스템이 센서와 액추에이터를 이용하여 외부 환경을 감지하고 제어한다. 이를 위해서는 센서와 액추에이터의 이해가 필수적이다. 센서는 외부 환경에서 물리적인 변수를 감지하고, 이를 전기 신호로 변환하여 임베디드 시스템에 전달하는 역할을 한다. 센서의 동작 원리는 각각의 센서마다 다르며, 센서의 종류에 따라서 측정할 수 있는 변수도 다양하다. 예를 들어, 온도 센서는 온도를 감지하고, 광센서는 광량을 감지한다. 센서의 출력은 일반적으로 아날로그 신호이며, 이를 임베디드 시스템에서 다루기 위해서는 ADC(analog-to-digital converter)를 이용하여 디지털 신호로 변환해야 한다. ADC는 입력된 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환하여 임베디드 시스템의 메모리에 저장..

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