자동 제어 기초에 대해서 알아보자.

제어 이론은 인간이 원하는 목표를 달성하기 위해 시스템을 조작하는 방법을 다루는 분야입니다. 이를 위해 우리는 목표와 현재 상태를 비교하여 적절한 입력을 시스템에 제공합니다. 제어 이론에서는 이러한 과정을 제어기와 제어 대상의 상호작용으로 모델링합니다. 제어 이론은 크게 두 가지 분야로 나눌 수 있습니다. 1) 연속 시간 제어 : 연속 시간 제어에서는 시간의 흐름이 연속적으로 다루어지며, 2) 이산 시간 제어: 시간이 일정한 간격으로 샘플링되어 다루어집니다. 제어 이론에서는 다양한 수학적 도구를 사용합니다. 대표적으로는 미분방정식, 행렬, 라플라스 변환, 주파수 응답, 최적화, 확률론 등이 있습니다. 시스템을 모델링하기 위해 제어 이론에서는 주로 상태공간 모델과 전달함수 모델을 사용합니다. 상태공간 모델..

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