다입력 다출력 시스템에 대해서 알아보자.

1. 다입력 다출력 시스템 이해 다입력 다출력 시스템은 두 개 이상의 입력과 출력을 가지는 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템은 여러 개의 입력 신호에 대해 여러 개의 출력 신호를 생성합니다. 이러한 시스템은 일반적으로 복잡하며, 다양한 분야에서 사용됩니다. 예를 들면, 차량 제어, 로봇 제어, 항공기 제어, 생산 라인 제어 등에서 사용됩니다. 다입력 다출력 시스템을 수학적으로 모델링하면, 다음과 같은 형태의 행렬식으로 나타낼 수 있습니다. y = G u 여기서, y는 출력 벡터, u는 입력 벡터, 그리고 G는 시스템의 전달 함수 행렬입니다. G는 입력과 출력 간의 관계를 설명합니다. 일반적으로 다입력 다출력 시스템은 시간에 따른 상태 변화를 설명하기 위해 상태공간 표현을 사용합니다. 상태공간 표현에서는..

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