상태피드백 이해에 대해서 알아보자.

자동제어에서 상태피드백은 시스템의 상태를 직접 측정하여 이를 이용해 제어하는 방식입니다. 이는 피드백 제어의 한 종류로, 시스템의 상태를 측정하고 이를 목표값과 비교하여 오차 신호를 생성하는 과정을 거칩니다. 이 오차 신호는 다시 제어기에 입력되어 시스템의 상태를 변경하고, 목표값과 실제 상태 사이의 오차를 줄이는 방식으로 동작합니다. 상태피드백 제어 시스템은 일반적으로 두 개의 요소로 구성됩니다. 하나는 시스템 자체이며, 다른 하나는 시스템 상태를 측정하는 센서입니다. 센서는 시스템의 상태를 측정하여 제어기로 보내고, 제어기는 이를 목표값과 비교하여 오차 신호를 생성합니다. 이 오차 신호는 다시 시스템에 입력되어 상태를 변경하고, 이 과정을 반복하여 목표값과 실제 상태 사이의 오차를 줄이는 방식으로 동..

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