근사 제어 이해에 대해서 알아보자.

자동제어에서 근사 제어란 시스템의 복잡도나 비선형성 때문에 정확한 모델링이 어려울 때, 근사된 모델을 이용하여 제어하는 방식입니다. 이는 일반적인 상태피드백 제어와는 달리, 모델 기반 제어 방법이 아니라 데이터 기반 제어 방법으로 분류됩니다. 근사 제어는 일반적으로 다음과 같은 절차를 거쳐 구현됩니다. 데이터 수집: 시스템에서 입력과 출력 데이터를 수집합니다. 이 데이터는 일정한 시간 간격으로 샘플링되어야 하며, 다양한 조건에서 수집되어야 합니다. 모델링: 수집된 데이터를 이용하여 시스템의 동적 모델을 추정합니다. 이 모델은 일반적으로 선형 또는 비선형 모델로 표현되며, 최소 자승법, 커널 기법 등의 방법을 이용하여 추정됩니다. 모델 검증: 추정된 모델이 시스템의 동적 특성을 잘 반영하는지 검증합니다. ..

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