자동제어 확률론적 시스템 모델링 이해하기.

자동제어 시스템에서는 일반적으로 시스템의 동작을 모델링하여 이를 기반으로 제어 알고리즘을 설계합니다. 이를 위해서는 시스템의 동작을 정확히 모델링하는 것이 매우 중요합니다. 하지만, 실제 시스템에서는 외부 환경 변화나 시스템 자체의 불확실성 등으로 인해 시스템의 동작이 불확실하게 되는 경우가 많습니다. 이러한 불확실성을 모델링하기 위해서는 확률론적 모델링이 필요합니다. 확률론적 모델링은 시스템의 동작을 확률 변수로 모델링하는 것입니다. 이를 통해 시스템의 불확실성을 모델링할 수 있습니다. 확률론적 모델링은 다양한 방법으로 수행될 수 있습니다. 여기에서는 확률론적 모델링의 가장 일반적인 방법인 확률적 상태 공간 모델링에 대해서 자세히 설명하겠습니다. 확률적 상태 공간 모델링은 시스템의 동작을 상태 공간 모..

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