자동제어 시스템에서 상태공간 모델링은 매우 중요한 개념 중 하나입니다. 이는 시스템의 동작을 특정한 상태와 상태변수로 표현하는 것을 의미합니다. 상태공간 모델링을 이해하기 위해서는 먼저, 시스템의 상태와 상태변수, 그리고 제어 시스템의 목표와 성능에 대한 이해가 필요합니다. 상태(State)는 시스템이 취할 수 있는 모든 가능한 상황을 의미합니다. 예를 들어, 자동차의 운전 상태를 생각해보면, 시스템의 상태는 주행 중, 정지 중, 교차로 진입 중, 신호 대기 중 등 다양한 상황이 있을 수 있습니다. 하지만 상태를 직접적으로 측정하기는 어렵습니다. 따라서 상태를 나타내는 변수를 상태변수(State Variable)라고 합니다. 상태변수는 시스템의 상태를 나타내는 변수로, 주로 물리량(Physical Qua..
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