자동제어 시스템에서는 제어기가 시스템의 상태를 측정하고, 측정값을 이용하여 목표값에 수렴하는 제어 입력을 계산합니다. 이때, 제어기가 시스템의 상태를 정확하게 파악하기 위해서는 시스템의 모델링이 필요합니다. 시스템 모델링은 시스템의 동작을 수학적 모델로 표현하는 것을 의미합니다. 하지만, 실제 시스템의 동작은 물리적 요소와 노이즈 등으로 인해 복잡하고 비선형적인 경우가 많아 모델링이 어려울 수 있습니다. 시스템 모델링을 위해 사용되는 시스템 식별은 시스템의 입력과 출력 데이터를 이용하여 시스템 모델을 추정하는 기법입니다. 시스템 식별은 다양한 방법들이 있지만, 여기서는 주로 가장 많이 사용되는 선형 시스템 식별 방법인 최소 자승법(Least Square Method)과 상태 공간 모델을 이용한 식별 방법..
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