자동제어 Z 변환 이해하기.

자동제어에서 Z 변환은 이산시간 시스템에서 시간 영역의 신호를 Z-도메인(복소 평면)으로 변환하는 방법 중 하나입니다. Z 변환은 다항식 형태의 분수함수를 이용하여 이산시간 신호를 복소평면 상의 함수로 표현할 수 있게 해줍니다. 이를 통해, 이산시간 신호를 해석하거나 이산시간 시스템을 분석하는데 유용합니다. Z 변환을 이해하기 위해서는 먼저 이산시간 신호와 이산시간 시스템에서의 개념을 이해해야 합니다. 이산시간 신호는 연속적인 시간 대신에 일정한 시간 간격으로 샘플링된 신호를 의미합니다. 이산시간 시스템은 이산시간 신호를 입력으로 받아 상태 변화 방정식에 따라 상태를 업데이트하고 출력을 생성하는 시스템을 의미합니다. Z 변환을 수행하기 위해서는 먼저 Z-도메인의 개념을 이해해야 합니다. Z-도메인은 복소..

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