슬라이딩 모드 제어 시스템 설계 이해

슬라이딩 모드 제어(Sliding Mode Control)는 제어 대상의 상태를 안정적으로 제어하는 제어 기법 중 하나입니다. 이 기법은 불확실한 환경에서도 안정적인 제어를 가능하게 합니다. 슬라이딩 모드 제어는 선형 및 비선형 시스템에 적용 가능하며, 높은 성능과 안정성을 보장합니다. 슬라이딩 모드 제어 시스템 설계는 다음과 같은 과정으로 이루어집니다. 시스템 모델링: 제어 대상의 동적 모델링을 수학적으로 수행합니다. 이를 통해 시스템의 동작 원리와 상태 공간 모델을 파악할 수 있습니다. 일반적으로 시스템은 상태공간 모델링을 이용하여 모델링됩니다. 슬라이딩 모드 표면 설계: 슬라이딩 모드 제어에서는 시스템을 안정적인 상태로 유지하기 위해 특정한 슬라이딩 모드 표면을 정의합니다. 이 표면은 제어 입력과 ..

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