자동차 전용 도로 환경에서의 차선검출과 Pure-pursuit 알고리즘을 이용한 차선 유지 시스템 Reading & Summary

테슬라 자동차 완성차 기업의 경우에는 '모빌아이'라는 회사의 카메라만을 이용하여 자율주행을 이루었는데요. 그만큼 카메라가 경제적이며 활용도가 높습니다. 카메라를 이용하여 마치 하늘에서 자동차를 보는것..

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