KITTI Data set 이용하여 ROSBAG 파일 만들기

자율주행 자동차 및 여러 센서 관련하여 연구를 진행하고 있는 KIT 에서 제공하고 있는 데이터 셋을 이용하여 ROS에서 rosbag 기능을 이용하는 방법에 대해서 다뤄보려고 합니다. https://github.com/tomas789/kit..

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