0. pkg controller sublime에서는 pkg controller 이라는 하나의 플러그인 시스템을 제공한다. keyword : ssros , sspython ect. 1. roslaunch 여러 노드를 동시에 실행 시키는 기능의 명령어이다. 1.1 roslaunch..
특강 2일차 : Roslaunch에 대한 이해에 대한 요약내용입니다.
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