ROS에서 이미지, 동영상 Publish 하기

로스에서 이미지를 다루기 위해서는 퍼블리시 노드를 만드는 것이 여러모로 편리합니다. 이전 글 두개와 내용이 깊은 관계가 있으니 같이 읽어 보시는것을 추천합니다. 본 내용 관련 글은 Ros.org에 있는 데 따라..

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