![[ROS 시뮬레이터] Autonomous Car Simulator : Carla 환경 구성 및 설치 / 기본 예제 살펴보기 (trouble shooting failed)](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FZRUBo%2FbtqGCd50bQ0%2FO0AntaCu8eYmNpAz48XW7k%2Fimg.png "[ROS 시뮬레이터] Autonomous Car Simulator : Carla 환경 구성 및 설치 / 기본 예제 살펴보기 (trouble shooting failed)")
자율주행자동차를 실험하기 위해서 기존의 많은 연구실들은 차량을 개조하여 자율주행 기능을 직접 구현하고 실험에 참여하였습니다. 하지만 여러 시뮬레이터가 나오면서 점차 실험에 쓰일 차량을 준비하거나 시간..
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![[ROS PCL] 포인트 클라우드 ROI(Region of Interest) 설정하기](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2Fc96b6P%2FbtqGG85mpEL%2FtPblrrqNKNMgkD27sWqnU0%2Fimg.png "[ROS PCL] 포인트 클라우드 ROI(Region of Interest) 설정하기")
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