![[ROS PCL] 포인트 클라우드 ROI(Region of Interest) 설정하기](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2Fc96b6P%2FbtqGG85mpEL%2FtPblrrqNKNMgkD27sWqnU0%2Fimg.png "[ROS PCL] 포인트 클라우드 ROI(Region of Interest) 설정하기")
이전 글에서 OS-1 rosbag 파일을 서브스크라이브 하면서 회전변환행렬을 통한 Z축 Rotation을 해주었었습니다. 다음은 센서의 각도를 통해서 ROI를 설정하여 관심영역을 설정하는 방법을 알아보도록 하겠습니다...
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![예술의 전당 퓰리처상 사진전 관람 후기 [Excellence makes the Pulitzer]](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FbkWJuJ%2FbtqF3G1yKAl%2FAQdikmK62l2y0D5kMS5ABK%2Fimg.jpg "예술의 전당 퓰리처상 사진전 관람 후기 [Excellence makes the Pulitzer]")
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