LiDAR 센서 기반 자율주차를 위한 인지 시스템 Reading & Summary


LiDAR 센서 기반 자율주차를 위한 인지 시스템 Reading & Summary

SLAM(stimultaneous localization and mapping)과 비슷한 맵 빌딩을 수행하며 주차장의 3D 공간의 지도를 만들고 알아서 주차를 할 수 있는 인프라와 시스템의 개발(Auto Valet Parking System)의 논문을 읽으면..

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