[ROS PCL] 포인트 클라우드 포인트 추출하고 군집화 하기 (차선 추출 및 Euclidean Distance Clustering)

이전 글에서 포인트 클라우드의 관심영역을 설정하는것까지 완료했습니다. 다음으론 관심대상인 차선을 검출하고 군집화를 통해서 차선의 차량대비 위치를 파악하여 LKAS(Lane Keeping Asistance System)을 구축하..

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