ROS PCL : Voxelize 포인트 클라우드 라이브러리를 이용하여 voxelize 하기


ROS PCL : Voxelize 포인트 클라우드 라이브러리를 이용하여 voxelize 하기

ROS 환경에 익숙해지기 위해 다양한 feature들 ex) rosbag, rospackage, catkin 등 여러 환경적인 부분들을 직접 구성해보며 익히는 것을 목표로 소규모 프로젝트를 진행한다. 소규모 프로젝트 이름 : 포인트 클..

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