![[번역/요약] Autonomous Navigation : Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FcQFSep%2FbtqGyxEc7Vx%2FhkOCF7BJFsqK0vkoHTKGwK%2Fimg.png "[번역/요약] Autonomous Navigation : Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization")
Slam에 대한 좋은 설명 영상을 번역하고 요약하면서 관련 내용을 정리하도록 하겠습니다. ICP알고리즘이나 NDT알고리즘의 기본적인 설명을 굉장히 시각적으로 잘 표현해 주었네요. https://saint-swithins-day.tis..
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![[ROS PCL] 포인트 클라우드 회전변환행렬을 통한 Rotation 하기 : Using a matrix to transform a point cloud](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FqUAEn%2FbtqGNF8caHa%2Fjef6fl8CH9ZTTarKDyF7kK%2Fimg.png "[ROS PCL] 포인트 클라우드 회전변환행렬을 통한 Rotation 하기 : Using a matrix to transform a point cloud")
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