[ROS PCL] 포인트 클라우드 회전변환행렬을 통한 Rotation 하기 : Using a matrix to transform a point cloud

포인트 클라우드들은 기본적으로 3차원 행렬입니다. 모든 점들을 3차원 행렬안에서 작업하는것이죠. 따라서 그 행렬들을 다루기 위해서는 행렬변환을 이용할 수 있는데, PCL에서 C++ 언어 환경에서 어떻게 회전변..

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