ROS에서 정보를 주고 받을 때 가장 많이 사용하는 기능 중 하나인 토픽! 토픽을 생성하거나 받아드리는 과정을 퍼블리쉬 그리고 서브스크라이브 (구독) 한다고 하는데요, 관련 내용의 튜토리얼을 따라하며 정리하..
ROS에서 간단한 Topic 생성하고 받아오기 (Publisher and Subscriber) 글에 대한 티스토리 블로그 포스트 내용이 없거나, 요약내용이 적습니다.
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