LOAM : Lidar Odometry And Mapping in real-time (실시간 라이다 주행 거리 측정 및 지도화)[1] Ji Zhang and Sanjiv Singh, 2014 <목차> 논문요약 I. 서론 II. 관련 작업들 III. 표기법 및 작업 설명 IV. 전체적..
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![[번역/요약] Autonomous Navigation : Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FcQFSep%2FbtqGyxEc7Vx%2FhkOCF7BJFsqK0vkoHTKGwK%2Fimg.png "[번역/요약] Autonomous Navigation : Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization")
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